突如其来的疫情给社会带来深刻的变化,各类无人服务迎来快速发展,智能机器人在各行各业均显现出强劲的科研和产业化需求。基于场景的机器人环境理解与智能交互是为机器人提供高级服务的核心技术,是计算机视觉、心理学、人工智能等多个研究领域的重要交叉点,也是机器真正迈向智能的关键。