实体人工智能以及智能协同技术将在可见的未来广泛服务于生产、物流、巡检等智能制造领域。本文从协同机理-感知融合-决策控制层面介绍单体感知融合和群智能体中的智能协同技术及其应用挑战，提出群智能体感知-协同融合计算的初步解决方案，探讨其在智能生产、智能巡检、智能物流等领域应用和未来展望。
[感知-协同融合, 智能协同, 群智能体]
[吴巍炜, 傅忱忱, 吕妍, 单冯]
