本文简要介绍软体机器人的建模与控制,聚焦于仿生机器人、生物医疗与可穿戴设备和软体电路与元器件等方面的应用,并总结控制和建模领域研究的局限性以及未来的发展方向。
[软体机器人, 建模, 控制, 应用]
[方孟璇, 李脊森, 朱建]