视觉–语言–动作（VLA）模型的前世今生

本文系统分析了视觉–语言–动作（vision-language-action, VLA）模型的相关技术，介绍了该技术的诞生、发展、挑战，以及未来技术突破的方向。

[具身智能, 视觉语言模型, 大语言模型, 机器人, 生成式人工智能, 空间感知, 场景探索]

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