本文定义了具身行为规划的概念,并对现存的几个相似概念进行了辨析。同时,分析了具身行为规划目前面临的主要挑战,探讨了未来发展路径。
[具身智能, 预训练, 视觉−语言−动作大模型, 规划, 机器人学, 机器学习]
[田宇丰, 张伟男, 刘挺]