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机器人处理器是一个全新的芯片种类，他需要支持机器人应用所涉及到的主要功能的加速。 机器人处理信息的流程，可以抽象为感知 - 判定 - 决策 - 行动四个步骤，我们提出了 Dadu、Dadu-P、 77 Dadu-CD 等多种异构并行架构，加速机器人上运行的核心处理步骤，并在国际上率先研制了 Dadu 系 列机器人处理器芯片，实现了核心算法的加速。并探索使用芯粒集成的方法，快速扩展芯片功能，降 低芯片设计周期和制造成本。
芯粒(chiplet)设计技术——促进芯片的敏捷开发
韩银和