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介绍一种可适用于多种复杂交通场景的智能网联汽车共性编队控制方法，对交通拥堵、燃油消耗有明显改善。主要包括以下内容： 1.一维路段场景：分析了不同编队几何结构对交通性能的影响，并对交错式编队进行了数学建模，以提升编队车辆的行驶安全性、充分利用道路容量，车辆与目标位置的匹配问题被建模为0-1整数规划问题，并通过匈牙利算法求解。 2.二维交叉路口场景：基于旋转投影思想，复杂的二维车群通行问题被转化为了一维广义编队控制问题，通过车群重组算法对编队的结构进行动态调整，以实现从一维场景向二维场景的过渡。 3.在CARLA、SUMO等软件中进行了联合仿真实验，仿真场景包括车道数量变化、车辆进出编队、动静态障碍物避让、交叉路口编队通行等。
[交通, 云控, 编队]
许庆