具身智能(EmbodiedAI)面向构建一种智能系统,报告浅谈具身智能的历史与未来发展展望。具体介绍讲者具身智能机器人工作: ⑴ SGCI系统:一套面向采用高效(Sample Efficient)、可扩展(Generalizable)、可组合(Compositonal)的机器人学习框架;⑵ GraspNet: 一套通用机器人抓取算法,在大规模通用(未见)物体抓取达到人类水平。
卢策吾